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基于软PLC技术的工程机械智能控制器的中期报告

一、研究背景

传统的工程机械智能控制器通常由硬件电路和专用电路组成，这种控制器的缺点是体积大且难以维护和升级，因此需要进行软PLC技术的研究，使控制器具有更好的灵活性和可维护性。

二、研究目的

本研究的目的是设计一种基于软PLC技术的工程机械智能控制器，使其具有以下特点：

1.基于模块化设计，方便拓展和维护。

2.具有良好的实时性和可靠性，能够应对复杂的控制需求。

3.配备人机界面，使操作更加简单、直观、易用。

三、研究内容

为实现上述目的，本研究主要进行以下内容的研究：

1.软PLC技术的研究和应用，包括PLC软件结构和功能、通信协议、指令系统等。

2.系统模块化设计，包括硬件和软件的设计与开发，能够方便地进行组合和升级。

3.实时性和可靠性的优化，包括代码编写、调试和测试等，能够满足复杂的控制需求。

4.人机界面的开发，包括显示器、按钮、编码器等的设计和开发，使得操作更加直观、简单。

四、研究方案

本研究基于嵌入式软PLC技术，使用C++语言进行编写，并且采用面向对象的设计思想，将系统分解为若干可重用的模块，能够方便地进行组合和升级。

同时，本研究会通过实验验证系统的实时性和可靠性，并且采用现代化的人机界面来使操作更加直观、简单。

五、预期结果

本研究预期可以设计出一种基于软PLC技术的工程机械智能控制器，具有如下特点：

1.模块化的设计，方便组合和升级。

2.良好的实时性和可靠性。

3.人机界面友好，使得操作更加直观、简单。

四、参考文献

1.面向对象编程，PeterCoad.

2.嵌入式软件开发指南，JackGanssle.

3.软PLC技术研究及应用，王义洲，工程机械与自动化，2011.

4.工程机械控制系统设计指南，王强，机械工业出版社，2012.