3.1.1伺服驱动方式分类14.pptxVIP

伺服驱动方式分类主讲人：宣俊伟项目三交流伺服驱动装置故障诊断与维修

目录TABLEOFCONTENTS按照控制水平高低分类01按照伺服驱动机械传动方式分类02

问题导入

问题导入伺服系统的控制对象是机床坐标轴的位移和速度，执行机构为伺服电机或步进电机。控制和放大输入命令信号的部分称为伺服放大器(也称为驱动器、伺服单元等)。这是伺服驱动器的核心，如何熟悉伺服驱动方式分类呢?

按照控制水平高低分类

按照控制水平高低分类1.开环控制数控机床。如图所示为开环进给伺服系统控制原理图。这类方式配置的数控机床没有检测反馈装置，通常使用步进电机作为驱动。机床结构简单，成本低，工作较稳定，调试方便。

按照控制水平高低分类2.半闭环控制数控机床。如图所示为半闭环进给伺服系统控制原理图。位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装在传动丝杠端部，间接地测量移动部件(工作台)的实际位置或位移。机床精度高于开环系统，低于闭环系统。由于半闭环伺服系统的性能价格比较好，目前广泛用于中小型数控机床中。

按照控制水平高低分类2.半闭环控制数控机床。如图所示为半闭环进给伺服系统控制原理图。位置检测装置安装于驱动电动机轴端或安装在传动丝杠端部，间接地测量移动部件(工作台)的实际位置或位移。机床精度高于开环系统，低于闭环系统。由于半闭环伺服系统的性能价格比较好，目前广泛用于中小型数控机床中。

按照控制水平高低分类3.闭环