电力拖动自动控制系统复习参考.docxVIP

功率放大与变换装置有：电机型，电磁型，电力电子型等；

电力电子型功率放大与变换装置发展：半控型 全控型;低频 高频开关;

分立的器件 具有复合功能的功率模块

忽略阻尼转矩和扭转弹性转矩，运动控制系统的简化运动方程式

dt

dt

转矩控制是运动控制的根本问题。控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化

生产机械的负载转矩特性：恒转矩负载；恒功率负载；风机、泵类负载

负载转矩的大小恒定，称作恒转矩负载T=常数

位能性恒转矩负载：由重力产生，具固定大小和方向

反抗性恒转矩负载：大小不变，方向始终与转速反向

7?直流电动机的稳态转速 U-IR

n=

K中

电动机调速方法： e

改变电枢供电电压U

减弱励磁磁通巾

改变电枢回路电阻R

在一定范围内无机平滑调速的系统，以调节电枢供电电压的方式为最好。

改变电阻只能有级调速；

减弱磁通为无级调速，平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压。

可控直流电源两大类：

a相控整流器对应晶闸管整流器■电动机系统(V-M)

b直流脉宽变换器对应直流PWM变换器-电动机系统(PWM)

在V-M系统中，工作原理：调节控制电压Uc——移动触发装置GT输出脉冲的相位一一改变可控整流器VT输出瞬时电压ud的波形，以及输出平均电压Ud的数值

晶闸管整流管的特点：用触发脉冲的触发延迟角a控制整流电压的平均值u