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基于智能优化算法的无人机路径规划与轨迹跟踪控制研究.pdfVIP

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  • 2024-03-23 发布于江苏
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基于智能优化算法的无人机路径规划与轨迹跟踪控制研究.pdf

    摘要

    基于智能优化算法的无人机路径规划与轨迹跟踪控制研究

    四旋翼无人机因为具有结构简单、起落方便、飞行灵活和成本低廉等特点，

    已经在军事和民用领域得到了广泛的应用。在实际应用中，四旋翼无人机执行任

    务的环境极其复杂，根据任务的不同需要选择合适的路径规划算法。此外，四旋

    翼飞行器系统具有高度的非线性，且其运动具有高强耦合性，因此对控制系统要

    求较高。为进一步提升无人机的智能化程度和飞行稳定性，无人机的路径规划和

    跟踪控制已经成为各国的研究热点问题。本文主要围绕上述两个热点方向展开研

    究，重点解决了

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