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实验一不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究

一．实验目的

1．研究晶闸管直流电动机调速系统在反馈控制下的工作。

2．研究直流调速系统中速度调节器ASR的工作及其对系统静特性的影响。

3．学习反馈控制系统的调试技术。

二．预习要求

1．了解速度调节器在比例工作与比例—积分工作时的输入—输出特性。

2．弄清不可逆单闭环直流调速系统的工作原理。

三．实验线路及原理

见图2－1。

1)电源控制屏位于NMCL-32/MEL-002T等

2)L平波电抗器位于NMCL-331

3)Rd可调电阻位于NMEL-03/4或NMCL-03等

4)G给定（Ug）位于NMCL-31或NMCL-31A或SMCL-01调速系统控制单中

5)Uct位于NMCL-33或NMCL-33F中

6)触发电路及晶闸管主电路位于NMCL-33或NMCL-33F中

7)ACR，ASR位于NMCL-18中

8)TG指光电编码器与电机导轨同轴连接

9)转速显示及输出位于电机导轨上或NMEL-13A/F/C中

10)直流电机励磁电源位于NMCL-32或NMEL-18/2中

11)负载用M01电机或测功机（NMEL-13A）

12)M电机采用M03电机

图2－1

四．实验设备及仪表

1．教学实验台主控制屏。2．触发电路及晶闸管主回路组件

3．负载组件4．电机导轨及测速发电机）

5．直流电动机6．双踪示波器

7．万用表

五．注意事项

1．直流电动机工作前，必须先加上直流励磁。

2．接入ASR构成转速负反馈时，为了防止振荡，可预先把ASR的RP3电位器逆时

针旋到底，使调节器放大倍数最小，同时，ASR的“5”、“6”端接入可调电容（预置7μF）。

3．测取静特性时，须注意主电路电流不许超过电机的额定值（1A）。

4．三相主电源连线时需注意，不可换错相序。

5．系统开环连接时，不允许突加给定信号U起动电机。

g

6．改变接线时，必须先按下主控制屏总电源开关的断“开”红色按钮，同时使系统的给

定为零。

7．双踪示波器的两个探头地线通过示波器外壳短接，故在使用时，必须使两探头的地

线同电位（只用一根地线即可），以免造成短路事故。

六．实验内容

1．移相触发电路的调试（主电路未通电）

（a）上实验台总电空气开关。用示波器观察触发电路及晶闸管主回路的双脉冲观察孔，

应有双脉冲，且间隔60°，幅值相同。脉冲观察及通断控制模块的6个琴健开关置于“脉冲

通”的状态，用示波器观察每个晶闸管的控制极、阴极电压波形，应有幅值为1V～2V的双

脉冲（此部分同实验六脉冲观察部分相同）。

（b）使U=0，调节触发电路及晶闸管挂箱中偏移电压“”电位器Ub，用双踪示波器一

g

端接挂箱同步电压观测口的”U”相，另一端接脉冲观测口的“1“脚。使a＝150°此时双脉

冲左侧上升延刚好与U相180°相交。

（c）控制单元ASR的调试，按上图连接，DZS的钮子开关S拨向“解除”位置。ASR

的“3”端输出正负电压限幅值调试方法如下。“5”、“6”端接可调电容，一般可接7uF,

使ASR调节器为PI调节器。在ASR“2”端输出1V直流电压（由Ug提供以下同），调

节ASR正负限幅电位器RP1,PR2,使“3”端输出正负限幅电压等于±5V。

2．求取调速系统在无转速负反馈时的开环工作机械特性。