7.3.4伺服进给传动精度的检测与补偿.pptxVIP

伺服进给传动精度的检测与补偿主讲人：周庆项目七机械故障维修与调整

目录TABLEOFCONTENTS反向间隙的测量方法01滚珠丝杠螺距补偿方法02

问题导入

问题导入机床的加工精度是衡量机床性能的最重要指标。影响机床加工精度的因素很多，有机床本身的精度影响，还有因机床及工艺系统变形、加工中产生振动、机床的磨损以及刀具磨损等因素的影响。在上述各因素中，机床本身的精度是一个重要的因素。机床的精度包括几何精度、传动精度、定位精度以及工作精度等，不同类型的机床对这些方面的要求是不一样的。那么伺服进给传动精度是什么呢？

反向间隙的测量方法

反向间隙的测量方法1、将磁力表座固定，百分表或千分表的检测触头与移动部件上的光滑平面接触。数控系统的方式选择“手摇”方式，用手脉×10档以每格0.01mm的速度前进，以排除这个方向的间隙，停止后将表调零。再反方向摇动手脉，并记录手脉反向移动的格数，直到百分表针开始反向移动时为止，这个记录下来的手脉反向旋转的格数即是反向间隙，如图所示。

反向间隙的测量方法反向间隙的测量

反向间隙的测量方法2、每个位置重复操作不少于三次，误差值应基本一致。3、将切削进给时的反向间隙量的测量值输入到参数1851中，将快速移动时的反向间隙量的测量值输入到参数1852中。4、在机床建立参考点后，反向间隙的补偿才能生效。注意：如果用激光干涉仪测量，在测量螺距误差的同时，系统会自动计算出反向间隙补偿值。

反向间隙的测量方法

滚珠丝杠螺距补偿方法

滚珠丝杠螺距补偿方法对数控系统进行正确螺距误差补偿，提高数控机床加工精度。激光干涉仪在数控机床螺距误差测量和补偿中应用非常广泛。将激光干涉仪测出的螺距误差补偿值写入误差补偿参数表中，之后进行补偿。螺距补偿的前提是：被检机床的静态检测精度必须合格。如图所示。

滚珠丝杠螺距补偿方法丝杠螺距测量与补偿

滚珠丝杠螺距补偿方法1.直线轴进行螺距误差补偿的步骤：举例说明，如图所示。例：Z轴机械的行程：-400mm～0mm螺距误差补偿点的间隔：50mm参考点的补偿点号：40最靠近负侧的补偿点号：通过【该公式】计算所得（参考点的补偿点号）－（负侧的机械行程长度/补偿点的间隔）＋1=40-400/50+1=33最靠近正侧的补偿点号：通过【该公式】计算所得（参考点的补偿点号）＋（正侧的机械行程长度/补偿点的间隔）=40+0/50=40

滚珠丝杠螺距补偿方法机械坐标(mm)补偿点号机械坐标和补偿点号的对应关系（在○位置输出补偿量）

滚珠丝杠螺距补偿方法（1）系统需设定的Z轴参数表，如表所示。※如果系统的最小指令值是0.1u，激光干涉仪检测的最小单位是1u，补偿倍率参数3623要设置为10。参数号参数含义设定值3620每个轴的参考点的螺距误差补偿点号403621每个轴螺距误差补偿的最小位置号333622每个轴螺距误差补偿的最大位置号(大N0.3620)413623每个轴螺距误差补偿的倍率(设定为0时不补偿)13624每个轴螺距误差补偿的位置间隔50.0

滚珠丝杠螺距补偿方法（2）立式加工中心Z轴补偿程序的编辑：%O0086；文件头G91G28Z0；建立Z轴参考点位置（绝对坐标）G04X4.0;暂停4秒G00Z1.0;正向移动1个毫米G04X4.0;暂停4秒G00Z-1.0;负向移动1个毫米返回测量位置并消除反向间隙此时激光测量系统清零G04X4.0;暂停4秒M98P0087L8;调用负向移动子程序O0087，调用8次G04X4.0；暂停4秒G00Z-1.0;负向移动1个毫米G00Z1.0;正向移动1个毫米返回测量位置并消除反向间隙M98P0088L8;调用正向移动子程序O0088，调用8次M30;程序停止

滚珠丝杠螺距补偿方法（3）激光测得的误差表，如表所示。※误差值＝（实际机床坐标值）－（指令机床坐标值）※补偿值＝（前一个误差值）－（后一个误差值）※实际补偿量的输出=（补偿值）×（补偿倍率）激光干涉仪测量的误差值列表二计算补偿值在数控系统中的脉冲当量设定1.0[40]61.-6[39]71.-13[38]61.-19[37]51.-24[36]51.-29[35]61.-35[34]51.-40[33]71.-47

滚珠丝杠螺距补偿方法（4）螺距误差补偿的输入选择MDI方式，按下功能键【SYSTEM】，按[扩展键],查找[螺补]软键,并按下，在“螺距误差补偿”页面，输入上表中计算的补偿值，如图所示。注：a.补偿量的范围为每一个补偿点(-7)～(+7)×补偿倍率（检测单位）b.参数11350#5（PAD）=1在螺距误差补偿画面上显示轴名称

课后小结在学习伺服进给传动精度的检测与补偿的过程中，要理解反向间隙的测量方