起弧参数、过程参数、熄弧参数.pptxVIP

项目三：机器人焊接堆焊

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数：周宇航

学习内容一、学习目的二、参数分析三、焊前准备四、参数制定五、焊接参数对焊缝质量的影响

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数一、学习目的：1、掌握焊接机器人起弧、焊接、熄弧的基本原理和过程。2、熟悉焊接机器人示教器的起弧、焊接、熄弧参数的输入过程。3、理解起弧、焊接、熄弧参数对焊缝质量的影响。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数二、任务分析：1、起弧参数：起弧参数主要有：起弧电流、电压、提前送气时间、焊接角度、焊丝杆伸长度等。起弧参数的作用主要是：引燃焊丝，保证起焊部位焊道平整融合良好。排除起弧部位的空气，防止起弧部位焊缝产生气孔。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数二、任务分析：2、过程参数：过程参数主要有：焊接电流、电压、焊接速度、焊接角度等。过程参数的主要作用是：保证电弧稳定、让焊丝在焊接过程中稳定燃烧，使焊接过程稳定进行。保护熔池，防止空气和不利于焊缝成型的气体侵入产生缺陷

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数二、任务分析：3、熄弧参数：熄弧参数主要有：熄弧电流、电压，滞后停气时间等。熄弧参数的主要作用是：焊接结束时填满弧坑，防止产生冷裂纹，保护焊缝收尾部位，防止产生气孔。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：1、试件准备：准备一块300mm×300mm×12mm的Q345钢

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：2、焊材准备：1）本案例选用焊丝规格为φ1.2mm的焊接工艺参数。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：2、焊材准备：2）保护气体选用纯度99.9%的CO2气体。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：3、设备检查：1）检查焊接机器人的电器控制系统、电缆线、控制线、通信电缆、控制装置等。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：3、设备检查：2）检查供丝系统：焊丝送丝装置。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：3、设备检查：3）检查供气系统：气瓶连接、气体减压器、气瓶压力等。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：3、设备检查：4）检查电源线：检查焊机电源线、接线方式、焊枪所处状态等是否处于正常的位置和良好的运行状态，并进行调试。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：4、辅助工具准备：准备好砂轮打磨机、钢丝刷、刚直尺、放大镜、尖嘴钳和焊缝检验尺。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：5、安全检查：1）焊接机器人的操作人员应按规范穿戴好劳保用品。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：5、安全检查：2）检查焊接工作的安全状态，无阻碍机械臂运行的障碍物。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：5、安全检查：3）检查电气系统接地、气路系统是否漏气

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：5、安全检查：4）保证焊接机器人操作区域整齐规范。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数三、焊前准备：5、安全检查：由于焊接机器人涉及高温度、高电压、以及焊接飞溅，应清理工作场地，不得有易燃易爆物品，防止火灾事故。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数四、参数制定：1、起弧参数：电流电压杆伸长度气体流量提前送气试件130A18V13mm15L/min3S

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数四、参数制定：2、过程参数：电流电压焊接速度焊接角度频率摆幅左停留时间右停留时间150A20V16-18cm/min80-85°2Hz3mm0.2S0.2S

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数四、参数制定：3、熄弧参数：电流电压滞后停气时间120A18V5S

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数参数设置完成后，再检查确认。核对无误后请同学们退至安全线以外，开始正式焊接。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数五、焊接质量：1、焊接电流：4）焊接电流过大，则焊缝熔深增大和余高增大，熔宽略为增大，容易造成烧穿、咬边、飞溅等缺陷。此外，还会导致热影响区晶粒变大，接头韧性下降。2）焊接电流过小，则不容易起弧，焊接过程电弧不稳定，易产生未熔合、未焊透、冷裂纹等缺陷。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数五、焊接质量：2、电弧电压：1）电弧电压过大，熔池较深，容易产生裂纹。但是焊波较为平整美观。2）电弧电压过小，会造成焊缝未融合和未焊透等缺陷。

任务1：起弧参数、过程参数、熄弧参数五、焊接质量：3、焊接速度：1）焊接速度过快，则熔池温度不够，易造成未融合、未焊透、焊缝成型效果不良等缺陷。