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河北机电职业技术学院毕业论文

河北机电职业技术学院

毕业论文

基于PLC的热水箱恒温控制系统设计

姓名

班级

学号

专业

指导教师

电气工程系

二○一二年十月

基于PLC的热水箱恒温控制系统设计

摘要

可编程电子控制器计算机(PLC)可编程电子控制器计算机是指一种小型工业过程控制型计算机,是集成继承型计算机、自动可编程控制计算机技术计算机和串行通信技术计算机系统为于一体设计的一组新型过程自动监控装置。基本参数它因为具有的抗干扰处理能力比较强,价格又便宜,可靠性也强,编程方式简单,易学且易活用等一些特点,在众多工业领域控制系统中应用深受各种工程技术人员操作编程人员等的一致喜欢,因此现代PLC技术已迅速在世界工业电子控制设备的自动化各个工程领域应用中越来越被用户广泛深入地推广使用。

关键词：恒温箱；PLC；传感器

目录

TOC\o1-3\h\u26045第一章绪论 1

16694第二章系统总体方案设计 2

105642.1系统功能 2

22364第三章硬件设计 3

228433.1硬件配置 3

128883.1.1西门子S7-200CUP226 3

167053.1.2传感器 3

252083.2I/O分配表 4

324943.3硬件接线图 4

11115第四章软件设计 6

229824.1流程图 6

181604.2控制程序的组成 8

70854.3温度采集程序设计 8

312224.4数字滤波程序设计 9

302184.5PID控制程序设计 11

30643第五章结论与展望 12

8445致谢 13

10876参考文献 14

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第

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第一章绪论

基本参数现代工业PLC总线控制总线技术控制系统不仅还应要具有可满足与传统工业机械继电器控制系统的应有条件的各种可编程控制或测量等功能,而且还也需要能灵活的扩展组合成一些各种输入检测与各种输出的测控系统模块,特别是关键的是它需要可以通过灵活地扩展来组成一些具有各种智能的输入或输出检测控制系统单元模块,构成一种功能在不同工作领域使用的多种工业控制系统,将具有各种模拟量智能检测输入单元及智能输出控制单元控制原理技术和另外一些运用现代数字计算机控制原理及方法的巧妙设计融为一体,实现的具有集智能数字输入及输出控制、闭环与反馈过程控制、多参数变量过程控制的三种控制系统功能一体特点的新一代智能综合智能数字控制系统。在当今各种现代工农业过程和各种生产环境控制系统领域中,常用一种闭环连续的控制量的控制方式来去模拟控制中对外界温度、压力、流量方向变化等发生的连续及周期性温度变化产生影响的其它各种连续模拟量,PID控制方式也是当今较为广泛常见采用的一种另外还有一种闭环连续控制流量的方式。由于采用其模拟系统时不需要先求能导出模拟控制系统参数方程的较复杂系统数学模型,算法系统设计更为简单、鲁棒性设计比较好、可靠性水平更高,在过去主要的使用模拟量控制器方式进行操作的数值模拟数字控制系统设计方法和直接或使用大型数字计算机来进行控制(包括PLC)进行操作的数值模拟数字控制系统方案在设计工程中也已充分得到比较了应用和较为广泛深入地研究的一些实际应用。本文是拟针对恒温水箱应用对水箱温控及系统智能控制要求的一个特殊硬件要求,以单片机或PLC可编程控制系统芯片为对水箱温度控制系统智能实现方案的重要硬件核心,利用单片机的PID控制算法技术来设计实现对水箱温度实时控制下的智能全自动水箱恒温控制。

图1-1水箱控制示意图

第二章系统总体方案设计

2.1系统功能

本次的设计恒温箱系统也是将会全部基于PLC控制器进行设计来最终完成。恒温系统也将是要求用户能够通过控制冷热水体之间设定的水温度以及各自的独立循环流通循环方式等来自动地控制整个恒温箱范围内可以设定循环的水温度范围是在摄氏零下20度氏~之间和零下80摄氏度℃之间的其中任意一个某一个的可供设定温度数值。两个水温度数码显示管都可以被分别被设计以用于显示系统已达到设定测试水温度范围内及显示出实际的测试系统出水的温度。当被测试系统水温显著低于系统设定值时,报警电源并紧急提示系统采用电加热来升温。当系统水温已经明显地高于该系统设定值时,报警启动电源并紧急提醒启动冷却水泵加热以确保使系统暖水再重新流经水冷却器系统并直接向恒温箱系统