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一种水下作业装置.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种水下作业装置.pdf

    本发明涉及一种水下作业装置，包括悬浮仓(1)、压水仓(2)、摄像头(3)、机械臂(4)、机械臂驱动器(5)所述悬浮仓(1)为中空耐压容器，提供悬浮与控制元件存放。压水仓(2)也是耐压容器，主要是通过控制加入或排出水的多少，来用于装置的上升与下深，及悬浮动作。摄像头(3)用于水下观察。机械臂(4)用于水下作业。机械臂驱动器(5)是水下作业动作执行器。该装置的工作原理就是根据水深度不同，控制装置内的压力与外部水压保持平衡，即可保持装置的抗压性。同时利用保持压力的气体或液体作为动力，驱动相应的泵体输出

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719653A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202211147178.X

    (22)申请日2022.09.19

    (71)申请人张永利

    地址250014山

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