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一种机械手.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种机械手.pdf

    本申请涉及一种机械手，应用在锻造生产领域，包括底座，所述底座上滑移连接有两个滑块，所述滑块上设有机械臂，所述机械臂上设有抓板，两个所述机械臂上的抓板相互对应设置，所述抓板上设有抓架，所述抓架背离抓板的面上设有爪指。本申请具有的技术效果是：当需要抓取锻件时，可以通过改变两个抓板的间距利用两个抓板对锻件的外缘进行夹紧抓取；当应对需要抓取具有内孔或内槽的锻件时，可以旋转机械手，继而利用两个抓板上的爪指对锻件的内孔或内槽进行撑紧抓取。通过机械手实现多工位生产，机械手既能用抓板抓取锻件的外缘，也能用爪指抓

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220612172U

    (45)授权公告日2024.03.19

    (21)申请号202322236348.8

    (22)申请日2023.08.17

    (73)专利权人无锡东海锻造有限公司

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