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基于ABB工业机器人生产线上下料工作站的设计.docx

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    题目基于ABB工业机器人生产线上下料工作站的设计

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    TOC\o1-3\h\z\u摘要及关键词 1

    TOC\o1-2\h\u1引言 1

    1.1选题的目的和意义 1

    1.2工业机器人的研究现状和发展趋势 1

    2ABB机器人上下料工作过程和框架设计 2

    2.1ABB机器人生产线上下料的工作过程 2

    2.2工作站的框架设计 3

    3工作站整体的硬件介绍 4

    3.1工作站的ABB机器人IRB2600 4

    图3ABB机器人IRB2600

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