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基于ABB机器人的汽车前挡风玻璃涂胶方案设计

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摘要

随着人类科技的进步和生活水平的提高，汽车越来越多，不同的汽车有不同的用处，不管是运输汽车、专用汽车还是特殊用途汽车，带来的问题就是汽车的前挡风玻璃的生产数量和安全问题。如果人类还是停留在人力发展，那么安全问题就会越来越明显。近年来，随着工业机器人的迅速发展，我国由汽车大国向汽车强国迈进，随着汽车精度不断提高，机器人在汽车装备扮演越来越重要的角色，机器人以精准的技术在涂胶方面使用越来越广泛。使机器人逐渐代替了人工，使工厂有效地提高了汽车装配线的质量和效率。

本文通过以PLC为核心，机器人为主体建立工