基于ABB工业机器人的箱体货物码垛方案设计.docx

基于ABB工业机器人的箱体货物码垛方案设计

产品设计

工艺设计

方案设计

√

类型：

摘要

本文是以ABB工业机器人为核心通过RobotStudio设计的一套基于ABB机器人的码垛控制系统，对技术参数、设计思路、编程步骤和技术特点进行了说明。该系统在保证产品质量的情况下,与同类系统相比,它具有更高的自动化程度与更强的可靠性,很大程度上提高了企业的生产能力与产品质量。

关键词：ABB机器人；码垛；RobotStudio；RPAID编程语言。

目录

TOC\o1-3\h93431.设计背景及意义 1

304371.1设计背景 1

180081.2设计意义 1