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自移动设备的行走控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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自移动设备的行走控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明实施例公开了一种自移动设备的行走控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：实时获取自移动设备的两侧采集部件所采集得到的第一侧边界信号以及第二侧边界信号；获取第一侧边界信号以及第二侧边界信号之间的信号强度差异值；根据获取的信号强度差异值所处的数值区间，使用与所处的数值区间匹配的转速差值拟合函数，计算与信号强度差异值对应的目标转速差值；根据目标转速差速，对第一侧转轮，和/或第二侧转轮的转动速度进行调整。本发明实施例可以根据两个采集部件的信号强度差异值及时进行行走控制，确保边界线位于两个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111913479A

    (43)申请公布日2020.11.10

    (21)申请号201910386147.1

    (22)申请日2019.05.09

    (71)申请人苏州科瓴精密机械科技有限公司

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