一种用于工业机器人的位置准确性精度评定方法.pdfVIP

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2024-03-20 发布于四川
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一种用于工业机器人的位置准确性精度评定方法.pdf

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本发明涉及工业机器人与计算机应用技术领域，公开了一种用于工业机器人的位置准确性精度评定方法，包括预先设定理论点O，测量机器人运动到点O的位姿，获取测点集{pi}并在其中任意取4个不在同一平面上的测点，计算由这4个测点所组成的多面体的外接球的球心Oo的坐标，并将该坐标设定为球心位置迭代计算的初始值；计算有用接触点的个数，执行不同个数对应的处理方式并进行相应的循环跳转，直至符合判别准则一或判别准则二，最后计算输出位置的准确性精度。本发明处理机器人点到点运行位置的重复性误差数据，计算球心的运动方向和平

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117719006A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202410172058.8

(22)申请日2024.02.07

(71)申请人佛山华数机器人有限公司

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