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本发明实施例提供了一种扫地机器人交互方法、装置、电子设备和存储介质，包括响应于地图录入操作，接收录入的户型图信息，生成户型图；响应于在所述户型图上的始终点选择操作，确定路径始终点；响应于针对所述路径始终点的路径勾绘操作，生成自定义导航路线；执行所述自定义导航路线。通过导航实景的户型图，可以做到精准定位、精准导航；并且对扫地机器人进行人性化控制，改变了传统清扫卫生的方式，增加了与人之间的交流互动，增添趣味性，极大的提升了用户的生活质量。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117717289A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311778097.4
(22)申请日2023.12.21
(71)申请人珠海格力电器股份有限公司
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