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基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法.pdfVIP

基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法.pdf

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    本申请涉及摄像头转向技术领域，提出了基于声源定位的摄像头转向自适应控制方法，包括：确定每个阵元麦克风的马赫波信号集合；基于枪声信号的语谱图中每个点的局部能量密度确定高能量聚集点、低能量聚集点；基于枪声信号的语谱图每列点中高能量聚集点、低能量聚集点的二值化处理结果确定高能量频带、低能量频带的频带带宽；基于马赫波信号集合中峰值数据点对应帧之间的高能量频带的分布情况确定弹道距离估计值；基于每个局部有效信号的信号分解结果确定每个枪声估计角度的角度权重；基于枪声估计角度的角度权重实现对摄像头转向的自适应控

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117729433A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410179248.2

    (22)申请日2024.02.18

    (71)申请人百鸟数据科技（北京）有限责任公司

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