原创力文档- 6
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- 2024-03-20 发布于四川
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本申请提供一种基材码垛装置及基材生产线。基材码垛装置包括平移机构、旋转机构、升降机构、抓取机构、第一配重结构及第二配重结构。旋转机构能够平移。升降机构在旋转机构驱动下旋转。抓取机构能够升降并抓取基材。第一配重结构位于抓取机构的对侧，用于平衡升降机构两侧的重量。第二配重结构可拆卸设于升降机构，用于平衡基材对升降机构附加的重量。上述基材码垛装置及基材生产线通过平移机构、旋转机构、升降机构及抓取机构实现了自动抓取、码垛基材的目的，再通过第一配重结构及第二配重结构实现了基材码垛装置的应力平衡，提升了基材
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115140562A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210915597.7
(22)申请日2022.08.01
(71)申请人晟通科技集团有限公司
地址410
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