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本实用新型公开了一种用于勺盖组装机的勺子输送结构,包括:可相对注塑模具沿第一方向滑动的第一滑动块、可相对于第一滑动块沿第二方向滑动的第二滑动块、可相对于第二滑动块沿第三方向滑动的第三滑动块以及多个固接在第三滑动块上用于吸取勺子的第一吸盘,且第一方向、第二方向与第三方向中的任意两者相互垂直。本实用新型中,通过设置第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块,分别沿第一方向、第二方向和第三方向运动,使第一吸盘能够被移动至注塑模具中,第一吸盘吸取勺子后再移动至折叠工位中完成折叠工序,实现了勺子从注塑模具到折叠工
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220612909U
(45)授权公告日2024.03.19
(21)申请号202322259754.6
(22)申请日2023.08.21
(73)专利权人宁波伟立机器人科技股份有限公
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