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本发明公开了一种兼顾能量回收与能量释放的双差减速器，包括锥齿轮、壳体、轴承、支撑轴和间隙调节片；锥齿轮的数量为八个；在副输入锥齿轮反向功率输入过程中，输出锥齿轮吸收外接装置的转动能量，将能量传输到内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮中去，实现柔性吸收外界冲击的过程；在副输入锥齿轮从反向功率输入到降速为0再到正向功率输入的过程中，能量从内部内部动能载体大锥齿轮一、动能载体小锥齿轮一、动能载体大齿轮二、动能载体小齿轮二四个齿轮传输到输出锥齿轮，实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117722473A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410020182.2
(22)申请日2024.01.07
(71)申请人北京工业大学
地址100124
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