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一种一体式多栖自适应智能推进装置及操作方法.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种一体式多栖自适应智能推进装置及操作方法.pdf

    本发明涉及一种一体式多栖自适应智能推进装置，包括陆域行走组件，包括能够充放气的气囊，在气囊充满气后能够在陆域进行支撑及行走；自适应推进组件，包括判断组件和桨叶，桨叶能够伸缩的设置在壳体中，通过判断组件判断推进装置处于的环境；其中，判断组件判断推进装置处于陆域，气囊充满气，此时气囊的最大尺寸大于壳体的尺寸，通过陆域行走组件进行支撑及行走；判断组件判断推进装置处于滩涂、冰域和水域，气囊进行放气，放气后的气囊的最大尺寸小于壳体的尺寸，自适应推进组件通过控制桨叶的伸缩自适应推进。本发明通过有效集成环境、

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117719284A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202410021859.4

    (22)申请日2024.01.05

    (71)申请人中国船舶科学研究中心

    地址21

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