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课题二铣球面;用一个平面截一个球，所得的截面图形是一个圆。截形圆的圆心O1是球心O在截面上的投影，截形圆的半径r由球的半径R和球心到截面的距离的大小决定。由图可知：
r=;
球面铣削的展成原理:
铣削时，只要铣刀回转时刀尖运动的轨迹圆与被加工球面的截形圆重合，同时使工件绕与铣刀回转轴线相交的自身轴线回转，就能加工出所需的球面。铣刀回转轴线与工件轴线的交点即是球心。;球面铣削的三个基本原则是：
（1）铣刀回转轴线必须通过球心，以使刀尖的回转运动轨迹与球面的某一截形圆重合。
（2）以铣刀刀尖的回转半径及截形圆所在截平面到球心的距离确定球面的尺寸（球的半径）。
(3)以铣刀回转轴线与球面工件轴线的交角确定球面的加工位置。;二、外球面铣削
球面被截平面分割成两部分，称为球冠。两平行平面截球时，两截平面之间的球面部分称为球带（又称球台）;外球面的铣削有带柄球面铣削、不带柄球冠面和球带面铣削及整球面铣削等。
外球面铣削常用硬质合金铣刀盘在立式铣床或卧式铣床上加工，工件的回转运动通过回转工作台或分度头实现;铣刀刀尖回转半径：
;2．单柄外球面铣削;;立铣头倾斜或分度头主轴（工件轴线）
仰起的角度。应满足：;例8-1加工一单柄球面，其柄部直径d=28mm，球面半径R＝32．5mm，求倾斜角a和刀尖回转半径rc
解
;3．球冠状球面铣削
机器零件上的球冠状球面大多小于半球面，这类工件通常利用三爪自定心卡盘安装于回转工作台，在立式铣床上加工.;铣削时，铣刀盘刀尖实际回转半径rc实应不小于rcmin,并根据实测的rc实值，计算立铣头实际的偏转角:
;4．球带状球面铣削
机器零件上的球带状球面，其球带的两截平面大多处在同一半球内。。;dl、d2—球带状球面两端截形圆直径，mm；
R—球面半径，mm。;三、内球面铣削
内球面铣削主要有球冠状内球面铣削和球带状内球面铣削。
内球面的展成原理与加工外球面时相同。但内球面的加工相当于内孔加工，与外球面加工比，难度要大一些。
内球面常用立铣???、镗刀在立式铣床上加工，球面半径大时可使用铣刀盘加工;球冠状内球面用镗刀进行铣削，通常在立式铣床上用主轴（立铣头）倾斜的方法加工。对于小型工件，可安装在分度头上，使分度头主轴对铣床主轴偏转一个相应的角度进行加工，这种倾斜工件的加工法，可在立式铣床或卧式铣床上进行;球冠高度H大于球半径R的内球面，由于球面端口变小，铣削时，刀杆直径将受到限制;球冠高度H小于球半径R的小型球冠状内球面，除用镗刀铣削外，还可以用立铣刀进行
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