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一种用于轨道巡检机器人的云台，轨道巡检机器人包括驱动部分，驱动部分通过悬杆连接有巡检机器人的主体部分，主体部分的下方设置有云台，云台包括设置在主体部分内部的电机，电机的输出轴为螺纹轴，还包括平台，平台的中后部设置有螺纹孔与输出轴的螺纹相配合，平台的四周设置有通孔，在主体部分的下方还固定设置有四根导杆，每根导杆分别穿过平台的一个通孔，电机、平台、输出轴、导杆构成了丝杆升降系统；平台上设置有多个摄像机，包括位于平台前部的第一摄像机，位于平台左侧、位于两根导杆之间的第二摄像机、位于平台右侧、位于两根导
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220623334U
(45)授权公告日2024.03.19
(21)申请号202322180028.5
(22)申请日2023.08.14
(73)专利权人上海晨晖智能科技有限公司
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