电动叉车控制系统详解.docx

电动叉车控制系统详解（带电路图）

电动叉车控制系统详解（带电路图）

在今天电动叉车领域，交流电气驱动系统的发展十分迅速。相对直流驱动系统，交流电气驱动系统凭借其高效率、免维护、长寿命等优势，吸引了众多厂商和用户的注意，并得到成功的应用。但是，全交流电气驱动系统也存在成本较高、技术复杂及国内用户在整机价格一时难以接受等劣势。

针对交流驱动系统的优缺点，如何做到既能发挥交流驱动系统的优势，又可以大幅降低整车驱动系统的成本，最大限度的提高叉车性能和在国内加大普及速度？半交流驱动系统是解决叉车驱动系统的最佳方案。

所谓半交流驱动系统，即叉车行走部分是交流驱动（交流电机+交流控制器），液压提升部分是直流驱动（直流电机+直流控制器）。

目前国内电动叉车电气控制系统配置概况：

图L色动叉车单驱电气驱动系统方框图Q

图电动统飕电气驱动系统方框圈中

电源+

驱动簸统，

执行集统口

控制方式『

电机型式4

畜注口

直流H

串励2-

行走4

串励控制器，:

学村」电机*

.起升『

串励控制器「

辛励电机4

目前多采用*双泵合一

接触器『

复励电机+

采用双泵舍一，电机可省去#

他励V

他励控制器■:

他励电机+

?

起升口.

串屈控制器-

串励电机斗

目前多采用*双泵合一

转向口

接触器『

复励电机，

采用双泵合一，电机可省去品

逆变十

交流M

半交流e

行走『

交流控制器，:

3交流电机+

起升及转向厂

串励控制器4

律励电机右

双泵合一、

全交帝；

.支流逆变器?:

交流电机十

起升及转向■

交流逆变器?:

交流电机1：

“双泵台一”L

陵L国内电动钗车电气控制系统配菅表小

国内电动柬车电气控制系统配萱七

这种半交流方案有哪些优点？它的实际应用情况又是如何那？下面将通过具体的技术分析来为主机厂和用户介绍电动叉车半交流电气驱动系统的优势。

首先我们先了解下交流驱动系统的优缺点交流行走驱动系统在应用中的优点

三相交流异步电机是交流驱动系统的主要组成部分，其工作原理是三相交流电输送给定子绕组，产生旋转磁场，感应闭合的转子绕组，从而产生感应电流，感应电流的磁场与定子旋转磁场相互作用，便产生电磁力推动转子旋转。

表%、交流电机与直电机比较#

序号

M电机乎

DQ电机『

无碳刷及换向器，制造工艺简单尸

有碳刷及换向器如制造工艺复杂甲

终身免维护，几乎无维修费用『

定期更换碳刷和换向器，维修费用大『

劫力强劲，高速高扭矩4

由于碳刷悬响，动町速度和眼破受限丁

如

再生能重高达30^

串励1无再生，他励再生能重达15炯

5P

高谏制动性畿好/

高速制曲性能

由于无碳刷，电逐干扰小中

电磁干扰大

和

散热好效率高』

散热差效率低#

律■积小赛；量轻，易布局口

本积乂重一耍重，，难布局中

有转速和温度端码器口

无转速和温度编码器中

10-P

噪音氏『

嗥音局『

1均

进口价格高，国产价格略高点

国产价格低」

综上所述，交流行走驱动电机与直流行走驱动电机相比：具有动力强、效率高、噪音低、体积小、重量轻、再生能量高、电磁干扰小、终身免维护、结构简单、易于冷却和寿命长等优点。随着交流

=1电机的控制能力大大增强和交流电机控制器硬件部分的成本逐步降低，为交流电气驱动系统广泛应用和普及创造了良好的基础。

=1

表3；交稳行走控制器与直筒行走控制器的比较4

序号」

＞交流1?控制器E

直渝〔。⑴控制器q

控制器软晚件复杂甲

控制器软硬件简单『

眼

不需要辅助接触器中

串励必需辘助接触器，他励不需要辅助接触器，，

有矢重控制口

元矢重控制卜

换向平宿力矩无菇世曰

因有辅助接触器，换向力矩有延诅小

控制精度

控制精度低广

6P

价格高#

一价羸辱

交流驱动系统在应用中的缺点

交流电气驱动系统本身也存在一些缺点：

编码器

当前的交流控制系统中，编码器是必备器件。安装在交流电机上，用来向交流控制器提供转速及方向信号。由于编码器目前没有国产化，价格较高。使得交流控制系统的整体价格被抬高。

控制器

=1由于交流变频调速控制技术很复杂，控制器需要选用较大的微处理器；同时，控制器的三相交流输出也需要使用比直流控制器多得多的功率器件（如:MOSFET），直接导致成本的增加。所以交流控制器价格比直流控制器价格高。

=1

交流电机

虽然交流电机比较简单，制造工艺和材料都没有直流电机复杂，但由于交流驱动系统应用在国内刚刚起步，除了少数国产电机，大多电机还需进口，尤其是编码器全部进口。所以在未来一段时间内，交流电机价格会比直流电机价格高。

由此可见，从交流控制系统的整体来看，不仅其技术的复杂和特殊，而且器件的成本高。这使得其整体价格会比直流驱动系统高出许多。这将不可避免的影响主机厂的生产成本，同时也提高了最终用户