原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
电动轮椅电机测试实验报告六
——持续转矩特性测定
实验概述
参考博世提供的资料，预得出电机的恒转矩恒功率曲线，即在电机的带负载范围内，增加转速，电机的转矩维持在稳定的恒转矩值，当超出电机的带负载能力范围，则转矩降低以维持恒功率的状态。
结合DG-168A电机和VR2控制器的实际情况，在设定某一转速的情况下，通过自动增加负载来寻找设定转速下的恒转矩值，但实际情况是转速会随着转矩的增加而呈现波动的线性下降，无法确定恒转矩值，因此无法得出恒转矩-恒功率曲线（见实验报告五）。分析原因在于VR2控制器工作模式原因，在增大励磁的情况下无法维持转速在某一稳定值。
针对电机的实际情况，结合博世提供的“电机及其驱动控制系统的持续转矩特性测定”和“电机及其驱动控制系统的短时峰值转矩特性测定”的技术性能测试表格，通过小组讨论以及查阅相关电机性能资料，我们可以进行电机的持续转矩特性的测定，其原理是保持电机输出转矩近似不变，随着转速增加，功率也增加。
二、 实验内容及分析
1、实验内容
实验步骤：在磁粉测功机的励磁电流分别设置在50A、100A、150A和200A时，依次将手柄推至使电机转速分别为20rpm、40rpm、52rpm、65rpm、77rpm、orinnic\nHricchhZtV职t-l-t Hhh2JV=?VI4匕H二％r-F^
表1为50A励磁电流作用下时的电机参数，图1为对应的转速-转矩以及转速-功率曲线。
表1电机转速数据（励磁电流为50A）
档位
设定转速（RP?）
20
加励磁后稳定转速
19
转矩（Nn＞）
1.25
输出期率G?）
2.49
电压（V）
4.8
电流（A）
3.32
输入励率（W）
16
效率（,）
14.69
N档
40
40
1.32
5.53
8.5
3.69
31.16
17.75
52
52
1.25
6.81
10.5
3.68
38.52
17.68
3档
65
65
1.25
8.51
12.6
3.78
47.71
17.84
77
77
1.38
11.13
14.6
3.86
56.34
19.76
4档
85
84
1.38
12.14
15.6
3.84
59.94
20.25
100
100
1.45
15.18
18.3
3.88
70.73
21.46
5档
107
107
1.45
16.25
19.5
3.95
76.9
21.13
122
122
1.45
18.53
21.8
3.91
85.17
21.76
图1电机转速曲线（励磁电流为50A）
表2为100A励磁电流作用下时的电机参数，图2为对应的转速-转矩以及转速-功率曲线。
表2电机转速数据（励磁电流为100A）
档位
设定转速Crpi）
加励磁后稳定转速
转矩（Nm）
输出功率（W）
电压（V）
电流（A）
输入功率（R）
效率（%）
20
16
3.62
6.07
5.1
5.15
26.34
23.04
N档
40
31
4.21
13.67
8.1
6.19
49.92
27.38
52
46
4.21
20.28
10.5
6.46
68.16
29.75
3档
65
60
4.41
27.71
13
6.59
85.96
32.24
77
68
4.41
31.4
14.2
6.45
91.6
34.28
4档
85
77
4.61
37.17
15.7
6.66
104.3
35.64
100
94
4.67
45.97
18.5
6.71
124.1
37.04
S档
107
99
4.67
48.42
19.3
6.61
127.8
37.89
122
116
4.67
56.73
22
6.64
146.1
38.83
图2电机转速曲线（励磁电流为100A）
表3为150A励磁电流作用下时的电机参数，图3为对应的转速-转矩以及转速-功率曲线。
表3电机转速数据（励磁电流为150A）
档位
设定转速（RP?）
20
加励磁后稳定转速
9
转矩(Nid)
7.18
输出功率缶）
6.77
电压Cv)
5.1
电流（A）输入功率CW）
8.41 43.1
效率W
15.71
。档
40
28
7.5
21.99
8.7
9.01
78.01
28.19
52
38
8.69
34.58
10.7
10.2
108.4
31.9
3档
65
53
8.62
47.84
13.3
10.2
135.1
35.41
文档评论（0）