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本公开涉及预测非规行人移步(PSD)事件。一种用于非规行人移步(PSD)警报的方法，该方法可以包括：(i)由车辆计算机化系统接收非规PSD指示符，其指示非规PSD情况；(ii)获得关于车辆环境的感测信息；(iii)处理感测信息，其中，该处理包括搜索至少一个非规PSD指示符；以及(iv)当发现至少一个非规PSD指示符时，自主地确定车辆正在接近一种预计行人移步到车辆环境内的可驾驶空间的情况。其中，自主地确定触发对发现的响应，该响应是立即响应并且至少由车辆计算机化系统执行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719514A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202310762464.5G06V10/762(2022.01)
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