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用于车辆的用于显示车道信息的方法，包括：获取(11)数字地图；定义(12)车辆的定位信息；获取(13)车辆的路线规划；根据车辆的定位信息和车辆的路线规划来确定(14)行驶车道；从数字地图获取(15)行驶车道的车道标记的坐标信息；从安装在车辆上的相机接收(16)图像数据；将行驶车道的车道标记从数字地图坐标系变换(17)到相机坐标系；基于行驶车道的变换到相机坐标系的车道标记来产生(18)在相机坐标系中指示行驶车道的车道标记的车道引导标志；将行驶车道的车道标记的车道引导标志叠加(19)在从相机接收的图
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111373223A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号20178
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