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一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统及方法.pdfVIP

一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统及方法.pdf

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    本公开是关于一种无人驾驶车辆编队仿真测试系统、方法、电子设备以及存储介质。其中，该系统包括仿真测试平台模块、通信转换媒介模块、无人域控制器模块，其中：所述仿真测试平台模块用于根据在基于场景仿真平台的虚拟车辆的行驶环境中进行仿真的仿真车辆的虚拟车辆传感器，生成传感器信息；所述通信转换媒介模块用于转换传感器信息；所述无人域控制器模块用于根据所述传感器信息基于预设规划决策控制软件算法生成无人驾驶控制指令。本公开的测试系统和测试方法可以对无人驾驶车辆编队的协同控制、行驶方法、车辆调度、行驶可靠性进行仿真

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117724435A

    (43)申请公布日2024.03.19

    (21)申请号202311429529.0

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人北京机械设备研究所

    地址100

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