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本发明公开了一种自动取货装置及方法，自动取货装置包括：立柱和取货行走机构，立柱上设有齿条，立柱第一端与主动转轴连接，立柱第二端与从动轴连接，主动转轴与旋转驱动电机的输出轴通过传动链连接，在旋转驱动电机的作用下，主动转轴带动立柱旋转；取货行走机构包括取货行走架、取货托盘、取货行走齿轮及取货行走电机，取货行走架滑动设置在立柱上，取货行走齿轮可转动地设置在取货行走架上，取货行走齿轮与取货行走电机的输出轴连接，取货行走齿轮与立柱上的齿条啮合，在取货行走电机的作用下，取货行走齿轮带动取货行走架沿齿条移动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108171882A
(43)申请公布日
2018.06.15
(21)申请号20181
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