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本申请属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种滚刷装置及清洁机器人。其中，滚刷装置包括：驱动机构，包括机壳和输出转轴，机壳具有相对的第一端和第二端，第一端可转动地安装至清洁机器人的机身，输出转轴突出于第二端并作为自由端；滚刷结构，包括滚筒、端部装配组件和刷套，滚筒的第一端具有插入端口，滚筒内设有连接部，机壳从插入端口插入滚筒内且输出转轴与连接部驱动连接，滚筒的第二端安装有支撑转轴，滚筒与支撑转轴同轴设置，端部装配组件与支撑转轴转动连接，端部装配组件可拆卸地连接至清洁机器人的机身，刷套套设于滚筒。应用
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117717296A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311862896.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司
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