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工程训练中心机器人实训报告

个人信息：

姓名：薛飞飞班级：机设1305班学号：1305040524成绩：

实训项目名称：

C51单片机编程环境与机器人智能

实训设备：

小车、ISP下载线、USB转串口适配器、ISP下载线

开发软件：

KeiluVision2In-systemProgrammable

实训目的：

通过训练掌握C51单片机的基本使用方法和在各种自动化机器中的使用，以及C语言在C51单片机编程中的重要性。学习C51单片机开发软件的安装，编程，和下载到C51单片机设备中的方法。提高学生的动手能力，激发学生的创新精神。

实训内容步骤：

.获得软件：在KEIL公司的网站上获得KeiluVision2IDE集成开发环境、SLISP软件下载工具和串口调试软件。

.安装软件：通过串口电缆连接到PC机，然后安装驱动程序；再对教学板和单片机进行通电检查。

.编辑自己的第一个程序：建立项目文件夹，在文件夹中建立一个程序。

例如：HelloRoBot.c

#includeuart.h

intmain(void)

(

uart_Init();

printfCHello^hisisamessagefromyourRobot\nn);

while(l);

)

将该例程键入KeiluVisionIDE的编辑器，并以文件名HelloRoBot.c保存。

.将可执行文件下载到单片机，并用串口调试软件查看单片机输出信息。

.做完实验后关闭电源。

电路原理图:RI

电路原理图:

RI

DI

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(T2)

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Pl.6匚7

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32二PO-7(AO7)

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R3.1匚11

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(INTI)

R3.3匚13

28nP27(Al5)

(TO)

P3.4匚14

27ZZR2.6《Al4〉

(T1)

R3.5匚15

26二R2.5(Al3)

(WR)

R3.6匚16

25口P2.4(A12)

(FTO)

P3.7匚17

24口R2.3(A11)

XTAL2匚18

23ZJR2.2(AlO)

XTALl匚19

口P2.1(A.9)

GNDEZ20

21ZJR2.O(A8)

程序流程图:

实训心得体会： 了解到科学是伟大的，可以改变我们的衣食住行，它的发展改变着我们的生活方

式。虽然在这短暂的几堂课里没有学到太多知识，但我对机器智能化产生了浓厚的兴

趣，在将来我会把它当做我的一种课余爱好，好好学习，不断提高，培养自己的创新力，在将来做一个有用的人。