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本发明公开了一种机场用货物转运台架车控制系统、方法、设备及介质,控制器通过检测压力传感器控制平台车超载与侧倾,通过检测倾角传感器判断侧倾风险,通过超声波雷达传感器判断货物位置及制传送进程,实现全程货物转运无人化作业,降低了人为操作的人力成本,同时提供手动作业功能,当紧急时刻可通过手动模式进行风险排除作业等,可根据作业者的习惯选择手动模式或者智能自动模式。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724517A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311508062.9
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人徐工集团工程机械股份有限公司高
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