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本发明涉及一种基于改进Dijkstra的井下矿卡无人驾路径规划方法和系统，属于无人驾驶技术领域，该方法包括数据收集和基于改进Dijkstra进行路线规划。本发明可以提高矿卡的运行效率，也可以在复杂的矿山环境中提供更高的安全性。通过这种方法，可以帮助矿山企业更好地应对挑战性的环境条件，提高生产效率，降低运营成本，并提高整体运营安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117723076A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311529567.3
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人云南昆钢电子信息科技有限公司
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