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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，具体提供了一种高速封路机器人编队控制方法及系统，包括多台封路机器人和一个中央控制中枢，每个所述封路机器人配备UWB定位模块、通信模块、动力驱动模块、导航避障模块、报警灯和喇叭，还固定一个反光锥形桶；UWB定位模块确定每个封路机器人的当前位置和姿态；通信模块与中央控制中枢进行无线通信，并接收指令；动力驱动模块驱动机器人移动；导航避障模块包括激光雷达、摄像头，使封路机器人具备自动避障功能；报警灯遇到故障时，进行报警；喇叭在遇到故障时，喇叭响起。与现有技术相比，本发明利用UW
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724492A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311736282.7
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人山东新一代信息产
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