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适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站.pdf

    本实用新型公开了一种适用于盾构机刀盘的机器人焊接工作站，在该机器人焊接工作站中，外部轴机构包括至少两个三维移动机构，每个三维移动机构通过一块直线保持护板与旋转中心立柱连接，保证了每个三维移动机构围绕同一轴旋转。所述焊接平台上对应每个三维移动机构的移动范围设置有镂空区域，每个三维移动机构的末端均安装有协作机器人，每个镂空区域即为每个协作机器人的工作区域，至少两个协作机器人可实现相互独立工作，互不干涉，提高了焊接效率。并且，每个协作机器人可通过三维移动机构实现三维空间运动，焊接角度、焊接运动方向可根

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220612776U

    (45)授权公告日2024.03.19

    (21)申请号202321974891.1

    (22)申请日2023.07.26

    (73)专利权人中国铁建重工集团股份有限公司

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