基于输出反馈Q学习的未知离散系统跟踪控制方法.pdfVIP

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  • 2024-03-24 发布于江西
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基于输出反馈Q学习的未知离散系统跟踪控制方法.pdf

摘要

在控制系统的设计上,线性二次跟踪(linearquadratictracking,LQT)问题是一个

重要的研究领域。LQT的目的是为了设计一种控制器,使得其输出信号通过最小化预定

义的性能指标以最优的方式跟踪上参考信号轨迹。将基于状态反馈的强化Q学习

(ReinforcementQ-Learning,RQL)方法应用于LQT问题可以求解线性系统动力学信

息未知的情况,但是需要系统状态变量是完全可

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