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2024-03-20 发布于四川
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一种适用于焊接机器人的辅助装置.pdf

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本实用新型提供了一种适用于焊接机器人的辅助装置，包括主体框架、固定部分、清理部分、碎屑分离部分和控制部分；主体框架包括基座、固定面板和延展面板；固定部分包括手动定位机构和自动定位机构；清理部分包括动力机构和除尘机构；碎屑分离部分包括采集斗、伺服电机三、搅拌叶、滚筒、电磁铁、采集盒、泵机、雾化喷头和电磁阀。本装置可实现快速固定，一侧位置相对不变，方便校准；适配性高于传统固定设备，调试或更换夹具时，无需切换固定设备，降低焊机机器人的调试难度；实现了对夹具、夹具载板的快速清理，无需拆卸，简化清理流程。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220612745U

(45)授权公告日2024.03.19

(21)申请号202322168310.1

(22)申请日2023.08.14

(73)专利权人芜湖市志锋金属制品有限公司

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