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本发明提供一种利用改进最小二乘拟合对薄壁圆管类零件圆心定位的方法，包括：图像预处理、获取边界像素、轮廓检测、最小外接矩形拟合、边长计算、获取切点、圆心初定位、筛选边界拟合点、最小二乘拟合。与传统最小二乘拟合方法相比，本方法在对于薄壁圆管类零件出现单边内凹、外翻、内毛刺、外毛刺、失圆等情况都能很好的进行拟合，实现圆心准确定位，具有很好的鲁棒性。实现了对不规则圆形薄壁圆管零件的定位检测。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114943710A
(43)申请公布日2022.08.26
(21)申请号202210592749.4G06T5/30(2006.01)
(22)申请日2022.05.2
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