原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请实施例公开了一种用于机器人关节的制动装置及机器人关节、机器人，该制动装置包括安装座和通安装于安装座的转接轴；其中，转接轴的一端与驱动电机传动连接，转接轴的另一端传动连接有制动转盘，在设有制动转盘的一侧，安装座还安装有用于制动该制动转盘的制动机构；并且，制动转盘与安装座分别设有散热叶片和通风孔；这样，该制动装置在实现对驱动电机制动的基础上，当驱动电机运行时，该制动装置还可对驱动电机进行有效散热，从而解决了机器人关节散热不便的技术问题。此外，通过在制动机构上设置检测探头以及在制动转盘上设置检测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117719003A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311775178.9
(22)申请日2023.12.22
(71)申请人北京高帆机器人科技有限公司
地址
文档评论（0）