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一种酒宴机器人.pdfVIP

一种酒宴机器人.pdf

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    本发明涉及机器人技术领域，公开了一种酒宴机器人，包括机器人本体、连接于机器人本体的侧部的四自由度手臂结构、安装于机器人本体内的控制模块，所述手臂结构的四个自由度分别为：肩部绕机器人本体转动、第一臂绕肩部转动、第二臂绕第一臂转动、第三臂绕第二臂转动，手臂结构上连接有第一机械爪，第一机械爪的连个夹持爪可抓取物品，且通过手臂结构的四自由度的协作运动可将物品运送到需要的地方，以完成倒酒的工作。本发明的有益效果为：倒酒灵活、效率高，且结构简单。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107972046A

    (43)申请公布日

    2018.05.01

    (21)申请号20171

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