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本发明提供一种板状对象物的排列检测装置和使用了该装置的装载端口,该板状对象物的排列检测装置中,将判断窗口与由拍摄单元拍摄的拍摄图像重叠,来判断形状匹配率,在判断的形状匹配率为规定值以下的情况下,判断为在与由拍摄单元拍摄的图像重叠的判断窗口内不存在板状对象物。第一基准线是在判断窗口内连续的直线,第二基准线是在判断窗口内排列成直线状的不连续的线段的集合。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113555297A
(43)申请公布日2021.10.26
(21)申请号202110434692.0
(22)申请日2021.04.22
(30)优先权数据
2020-0766
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