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本发明公开了一种补全弱纹理场景的三维重建方法、装置、存储介质和设备，包括：获取在不同视角下针对目标场景拍摄的若干航测图像及GPS坐标；将每个航测图像输入预设的目标检测网络模型，以标注出航测图像中所包含的弱纹理场景区域；基于弱纹理场景区域生成弱纹理分割掩膜；根据所有航测图像及GPS坐标进行空三位姿解算，获取目标场景的稀疏点云及每个航测图像的位姿；基于稀疏点云和位姿进行多视图立体匹配，估计每个航测图像的深度图；基于弱纹理分割掩膜对深度图进行补全，获得优化后的深度图；基于稀疏点云，以及优化后的深度图进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117726747A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311461325.5G06V10/75(2022.01)
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