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本发明公开了一种具有路径隐私保护的合作充电调度方法及系统，方法包括获取移动可充电设备和充电器集合，建立充电模型；根据移动可充电设备的充电需求，建立充电效用模型；根据移动可充电设备的隐私需求，建立隐私效用模型；形式化所有移动可充电设备均被充电且每个设备只能被分配到唯一充电器约束下的总效用最大化问题；将总效用最大化问题转化为成本最小化问题；通过对偶转化，找到成本最小化问题的对偶问题；调用匹配算法，确定设备和充电器之间的匹配。通过建立隐私效用模型并结合合作充电方案，保证在所有移动可充电设备均被充电，且
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117729532A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311727694.4H02J50/80(2016.01)
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