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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明提供了一种气‑电复合驱动执行器，包括伺服电机驱动组件、控制组件、伺服气缸组件、耦合机构，伺服气缸组件包括气缸，活塞导杆上设有油道B和油道C，气缸活塞上沿径向设有方形孔，耦合机构包括导柱、小柱塞、弹簧和楔形块，导柱的一端伸入活塞导杆内，导柱上设有矩形沟槽D，小柱塞和楔形块均位于方形孔内，弹簧的两端分别与小柱塞的顶部以及楔形块连接，楔形块固定于气缸活塞上，楔形块与小柱塞、气缸活塞和活塞导杆之间形成密闭空间，油道B和油道C均与密闭空间连通，伺服电机驱动组件通过滚珠丝杠结构驱动导柱直线运动，控制组
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109322869A
(43)申请公布日
2019.02.12
(21)申请号20181
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