一种无人机返航路径确定方法、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2024-03-20 发布于四川
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一种无人机返航路径确定方法、电子设备及存储介质.pdf

本发明提供了一种无人机返航路径确定方法、电子设备及存储介质,涉及无人机返航路径确定领域,所述方法包括:响应于用户的返航操作,获取初始图像;将初始图像划分为n个子区域,以得到子区域集;获取每一子区域对应的风险因素值列表;确定每一子区域对应的风险指数;对初始图像内的子区域进行合并;将中间区域内的所有节点合并为一个节点,并将合并节点后存在重合的边进行合并,以得到目标图像;根据目标图像中每一边连接的两个节点之间的距离,确定每一边对应的权重;根据目标图像中每个节点对应的风险指数、每一边的权重、无人机的起飞

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117724525A

(43)申请公布日2024.03.19

(21)申请号202311736680.9

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人成都信息工程大学

地址6100

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