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本发明涉及一种用于汽车生产线的自动化的紧固系统和紧固方法。紧固系统包括：第一搬运机器人(10)，用于搬运转运支架；第二搬运机器人(20)，用于搬运车身部件；紧固机器人，用于将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中；控制系统(50)，用于实施以下操作：控制紧固机器人，将转运支架的螺栓拧紧到车身部件中；查明拧紧是否合格；在合格时结束紧固操作，重复拧紧操作；在预定数量的循环之后拧紧仍不合格时，控制紧固机器人松开螺栓；查明螺栓是否松开；在查明螺栓松开不正常时，发出外部干预信号；在查明螺栓松开正常时，控制紧固机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718733A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410129705.7
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人华晨宝马汽车有限公司
地址11
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