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- 2024-03-20 发布于四川
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本发明公开一种在协调操作中同步操作作业车辆的多个致动器以移动工具的控制系统和方法。所述方法包括至少部分地基于与发送到所述致动器的控制命令相关联的控制意向而确定所述致动器的加速度参数。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110412905A
(43)申请公布日
2019.11.05
(21)申请号20191
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