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- 2024-03-20 发布于四川
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钢筋桁架码垛装置，涉及钢筋桁架生产技术领域，其包括机械手、用于带动机械手翻转的驱动机构以及升降机构，驱动机构包括分别位于桁架前、后两侧的转盘以及连接转盘并用于驱动其转动的电机，转盘的轴线呈水平状且其两侧对称设置有两个固定块，机械手可拆卸连接于固定块，机械手包括水平设置的主气缸、连接在主气缸活塞杆前端的活动块以及铰接在活动块前端并用于夹住竖向筋的两个夹板，夹板的外侧面连接有用于推动或拉动夹板的副气缸，副气缸的一端与活动块的侧面铰接，副气缸活塞杆的前端与对应一侧的夹板铰接。本发明可抓取桁架并带动桁架
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110745570A
(43)申请公布日
2020.02.04
(21)申请号20191
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