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2024-03-20 发布于四川
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一种用于自动化焊接的机械臂架.pdf

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本实用新型公开了一种用于自动化焊接的机械臂架，包括装配底座；所述装配底座上设置有第一机械臂关节，机械臂架通过所述第一机械臂关节连接机械臂大臂，并在所述机械臂大臂的外端通过第二机械臂关节连接机械臂小臂组件；所述机械臂小臂组件包括与所述第二机械臂关节装配连接的弧形臂杆，所述弧形臂杆具有向待焊接加工区域外侧外凸的弧面，所述弧形臂杆外端通过转轴连接座与伸缩节装配连接，并在所述伸缩节外端与焊接部装配连接。本实用新型的机械臂架能在控制成本的基础上提高焊接机械臂对大跨度焊接作业的适应性，从而提高焊接机械臂对大

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220612771U

(45)授权公告日2024.03.19

(21)申请号202321066997.1

(22)申请日2023.05.06

(73)专利权人湖南奔星智能装备有限公司

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