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本发明公开了一种轻质隔墙板安装机器人远程运行操控系统，包括用于监控设置于安装机器人上用于定位和测量的机械臂握持状态的控制轴模块、用于获取所述机械臂处姿态信息的六轴惯性设备模块，所述控制轴模块与所述六轴惯性设备模块分别与人机交互界面模块电性连接，所述人机交互界面模块用于在所述机械臂的握持状态与预设位置不对应时控制所述六轴惯性设备模块进行姿态测量并将姿态数据进行安全性分析。当机械臂的实施状态与预设位置不对应时，则表明发生故障情况，控制六轴惯性设备模块进行姿态测量，并将姿态数据进行安全性分析于人机交互
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117718974A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202410177861.0
(22)申请日2024.02.08
(71)申请人成都建工第三建筑
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